Remoja los frijoles carioca en agua durante al menos 6 horas o durante toda la noche. Luego, escúrrelos y retira la piel frotándolos suavemente entre las manos.
En una licuadora o procesadora de alimentos, muele los frijoles con la cebolla y una pizca de sal hasta obtener una pasta gruesa y homogénea.
Calienta el aceite de dendé en una sartén grande a fuego medio-alto. Con una cuchara, forma pequeñas porciones de la masa de frijoles y fríelas en el aceite caliente hasta que estén doradas por ambos lados. Retira y escurre sobre papel absorbente.
En otra sartén, calienta un poco de aceite de dendé y sofríe la cebolla, el pimiento y los camarones hasta que estén cocidos. Sazona con sal al gusto.
Para montar el acarajé, corta los bollos de frijoles fritos por la mitad sin separarlos completamente, y rellénalos con la mezcla de camarones, cebolla y pimientos.
Sirve los acarajés calientes y si lo deseas, puedes acompañarlos con salsa de pimienta.